特斯拉將很快使用真正的人形機器人，目前尚不清楚原因

埃隆·馬斯克最近在推特上宣布，“特斯拉將擁有真正有用的特斯拉低產量的人形機器人明年的內部使用“表明，具有類似人類的身體特征并提供”真正有用“功能的機器人可能很快就會與我們同在。

然而，盡管經過了幾十年的嘗試，有用的人形機器人仍然是一個虛構的，似乎從未完全趕上現(xiàn)實。

我們終于處于突破的關鍵時刻了嗎？質疑我們是否真的需要人形機器人是相關的。

特斯拉的Optimus機器人只是幾個新興的人形機器人之一，加入了以下幾個人形機器人的行列。波士頓 Dyannic 的地圖集,圖 AI 的圖 01,Sanctuary AI 的鳳凰城和許多其他人。

它們通常采用雙足平臺的形式，該平臺具有不同程度的行走能力，有時還能跳躍，以及其他運動壯舉。在這個平臺的頂部，可以安裝一對機器人手臂和手，它們能夠以不同程度的靈巧性和觸覺操縱物體。

眼睛的背后是人工智能專為規(guī)劃導航、識別對象以及使用這些對象執(zhí)行任務而定制。最常見的設想是這種機器人的用途是在工廠中執(zhí)行重復的、骯臟的、沉悶的和危險的任務，并與人類一起工作，協(xié)作，例如一起搬梯子。

它們還被提議用于以下方面的工作服務行業(yè)角色，或許取代了現(xiàn)在這一代更功利的“見面和問候”和“導游”服務機器人。

它們可能用于社會護理，在那里有人試圖舉起和移動人類，像Riken Robear一樣（誠然，這是比類人生物更熊），并提供個人護理和治療。

人形性愛機器人也有一個更加成熟和不斷增長的市場。有趣的是，雖然許多人認識到與這些相關的道德和倫理問題，但在其他領域使用人形機器人似乎較少引起爭議。

然而，在實踐中交付人形機器人被證明是具有挑戰(zhàn)性的。為什么會這樣？

存在許多工程挑戰(zhàn)，例如在不同地形上實現(xiàn)靈活的雙足運動。人類花了大約四百萬年的時間才實現(xiàn)這一點，所以我們現(xiàn)在所擁有的類人機器人令人印象深刻。但是，人類學會了結合一套復雜的傳感能力來實現(xiàn)這一壯舉。

同樣，實現(xiàn)對各種形狀、大小、重量和脆弱程度的物體的靈巧操縱，對機器人來說也是頑固的。不過，已經取得了重大進展，例如英國公司的靈巧雙手影子機器人.

與覆蓋著柔軟有彈性的皮膚、不斷感知和適應世界的人體相比，機器人的觸覺能力僅限于指尖等少數(shù)幾個接觸點。

從自動化工廠裝配線上的特定任務到在動態(tài)世界中即興完成一般任務，需要在人工智能以及傳感和機械能力方面取得更大的進步。

最后，如果你要讓一個機器人看起來像人類，那么人們期望它也需要像人類一樣與我們交流，甚至可能情緒化回應.

然而，這就是事情變得非常棘手的地方，因為如果我們的大腦已經進化到能夠識別交流的非語言元素，那么它就無法感知到所有的交流元素。微表情在潛意識層面上解釋，人形機器人可能會給人一種令人毛骨悚然的感覺。

這些只是一些主要的研究挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)已經給全球機器人和人機交互領域的研究人員社區(qū)帶來了負擔。在我們不斷變化的嘈雜的現(xiàn)實世界中部署人形機器人還有一個額外的限制，有雨水、灰塵和熱量。這些條件與它們接受測試的條件非常不同。

那么，我們難道不應該專注于構建更強大的系統(tǒng)，并且不會屈服于人類所犯的相同陷阱嗎？

重塑自我

這給我們帶來了一個問題，為什么馬斯克和許多其他人都專注于類人機器人。我們的機器人伙伴必須長得像我們嗎？

一種觀點認為，我們已經逐漸適應了我們的世界以適應人體。例如，我們的建筑物和城市在很大程度上是為了適應我們的物理形態(tài)而建造的。因此，一個明顯的選擇是讓機器人也采用這種形式。

然而，必須指出的是，我們的建筑環(huán)境和工具往往具有一定程度的強度、靈巧性和感官能力，這使包括殘疾人在內的許多人處于不利地位。那么，我們中間更強大的金屬機器的崛起是否會進一步延續(xù)這種鴻溝？

也許我們應該將機器人視為我們需要創(chuàng)造的世界的一部分，這個世界可以更好地適應人體的多樣性。我們可以付出更多的努力，將機器人技術整合到我們的建筑、家具、工具和車輛中，使它們更智能、更具適應性，從而讓每個人都能更容易使用它們。

令人驚訝的是，當前這一代有限的機器人形式未能反映人體的多樣性。也許我們對類人機器人的明顯癡迷還有其他更深層次的根源。在反烏托邦科幻小說中，創(chuàng)造自己版本的神一樣的愿望是一種幻想，一次又一次地上演，科技行業(yè)很容易從中挪用想法。

或者，人形機器人是一個“登月”，一個我們都可以理解但難以實現(xiàn)的愿景。簡而言之，我們可能并不完全確定我們?yōu)槭裁匆ツ抢?，但令人印象深刻的工程?chuàng)新可能會通過嘗試而出現(xiàn)。

史蒂夫·本福德，協(xié)作計算教授，諾丁漢大學和普拉明達·迦勒-索利，計算機科學學院具身智能教授，諾丁漢大學

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